Dans ce poème Baudelaire ne réalise pas un voyage à proprement parlé mais il fait plutôt une promesse de voyage épanouissant le rêve à une femme du nom de Marie Daubrun. Il n’est pas surprenant de voir Baudelaire utilisé le thème du voyage dans la poésie étant donné qu’il a passé 10 mois de son adolescence sur un voilier en direction de l’Inde.
 
  Encore une fois, ce poème permet une évasion par l’esprit plutôt que par le corps. Baudelaire ne pouvait ou ne voulait pas voyager physiquement, il utilise donc la poésie pour faire voyager son esprit. Ceci est assez clair dans ce poème car les descriptions du paysage faites sont idéalistes et représentent le rêve de l’auteur. L’aspect d’invitation à un voyage met en valeur le voyage de l’esprit car le poète veut entrainer la femme aimée dans sa propre rêverie.

« L’invitation au voyage »

Mon enfant, ma sœur,
Songe à la douceur
D'aller là-bas vivre ensemble!
Aimer à loisir,
Aimer et mourir
Au pays qui te ressemble!
Les soleils mouillés
De ces ciels brouillés
Pour mon esprit ont les charmes
Si mystérieux
De tes traîtres yeux,
Brillant à travers leurs larmes.

  Là, tout n'est qu'ordre et beauté,
Luxe, calme et volupté.
Des meubles luisants,
Polis par les ans,
Décoreraient notre chambre;
Les plus rares fleurs
Mêlant leurs odeurs
Aux vagues senteurs de l'ambre,
Les riches plafonds,
Les miroirs profonds,
La splendeur orientale,
Tout y parlerait
À l'âme en secret
Sa douce langue natale.

Là, tout n'est qu'ordre et beauté,
Luxe, calme et volupté.
Vois sur ces canaux
Dormir ces vaisseaux
Dont l'humeur est vagabonde;
C'est pour assouvir
Ton moindre désir
Qu'ils viennent du bout du monde.
— Les soleils couchants
Revêtent les champs,
Les canaux, la ville entière,
D'hyacinthe et d'or;
Le monde s'endort
Dans une chaude lumière.

  Là, tout n'est qu'ordre et beauté,
Luxe, calme et volupté.

Charles Baudelaire, XIXème siècle